1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推進(jìn)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是完成定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的巨細(xì)。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。
2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的自動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低，移動(dòng)速度快，本錢較低等特點(diǎn)。速度方面，一般能夠完成比滾珠絲杠更高的速度。一起沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。
3.滾珠絲桿滑臺在實(shí)際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好，但是在電子行業(yè)1.5m以上行程，絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。
規(guī)劃x、y軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械滑臺，主要考慮以下幾個(gè)方面：
1、分量與巨細(xì)，即主副2個(gè)模組滿足剛性條件下的結(jié)構(gòu)尺度，速度，即主副2個(gè)的運(yùn)動(dòng)速度。
2、安全可靠的穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。
3、主副2個(gè)模組的定位精度，手動(dòng)的也要考慮重復(fù)精度和定位辦法，副模組執(zhí)行組織的承載負(fù)荷或什么夾緊力抓取分量。
4、傳動(dòng)方法，即選用什么動(dòng)力源和傳動(dòng)組織、操控方法，如電控，氣控等。
